產(chǎn)品簡介
目前四象限探測為比較理想的線性定向傳感器，本實(shí)驗(yàn)儀為四象限探測與光電定向相關(guān)的實(shí)驗(yàn)裝置，包含硬件電路設(shè)計(jì)對探測信號的處理包括信號的加減等，最終將測量結(jié)果顯示在數(shù)字表頭上；單片機(jī)采集探測信號，并對信號進(jìn)行處理，將實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示在顯示屏上，或者上傳給上位機(jī)，上位機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并顯示在顯示器上。
技術(shù)參數(shù)
1、 四象限：VR 最大值：30V、芯片尺寸：3*3mm、工作溫度：-20~80攝氏度、波長范圍：400nm~1100nm、峰值波長：940nm
2、STM32F103RBT6：
32位處理器，內(nèi)置128KB的Flash、20K的RAM、12位AD、4個16位定時器、3路USART通訊口、2個IIC端口、2個SPI端口、1個CAN接口、一個USB全速接口、有80個快速I/O端口等多種資源，時鐘頻率最高可達(dá)72MHz，封裝：LQFP64。
3、NE555: 供應(yīng)電壓4.5-18V,·供應(yīng)電流10-15Ma,輸出電流225mA (max)，上升/下降時間100 ns
4、LF357:單運(yùn)算放大器。內(nèi)部包括有一個獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)算放大器，適合于精密高速積分電路；快速數(shù)模轉(zhuǎn)化；高阻抗緩存器；高帶寬，低噪音，低漂移發(fā)熱放大；lm357特性：內(nèi)部頻率補(bǔ)償；直流電壓增益高（約100dB）；單位增益頻帶寬（約20MHz）；雙電源（-22 一+22V）；壓擺率（50V/us）；低功耗電流，適合于電池供電· 低輸入偏流；低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流；共模輸入電壓范圍寬，包括接地；差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍
5、LM358：雙運(yùn)算放大器。內(nèi)部包括有兩個獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)算放大器；適合于電源電壓范圍小的單電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場合
lm358特性：
（1）內(nèi)部頻率補(bǔ)償
（2）直流電壓增益高（約100dB）
（3）單位增益頻帶寬（約1MHz）
（4）電源電壓范圍寬：單電源（3—30V）
（5）雙電源（±1.5 一±15V）
（6）壓擺率（0.3V/us）
（7）低功耗電流，適合于電池供電· 低輸入偏流
（8）低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流
（9）共模輸入電壓范圍寬，包括接地
（10）差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍
（11）輸出電壓擺幅大（0 至Vcc-1.5V）
6、650nm激光器：波長：650nm；輸出功率:0.4-5mw；供電電壓:DC 2.8-5.2（V）；工作電流:≤35mA；光斑模式:點(diǎn)狀；紅點(diǎn)大小從1毫米-幾厘米可調(diào)；照射距離:0-50米（白天半室外）
7、步進(jìn)電機(jī)：4線42步進(jìn)電機(jī)高度48mm；步進(jìn)角度：1.8度；額度電壓：3.6v；額定電流：1.2A；電阻：3Ω；電感量：5.5mH；靜力矩：4.3kg/cm;引線數(shù)：4；轉(zhuǎn)動慣量：68g/CM2;重量：0.35kg
8、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器： 電壓：12V-35V;電流范圍：1.0A-4.2A;細(xì)分400-25600；脈沖支持：5V/24V
9、LCD128*64: 邏輯或電源電壓：2.8V-5.0V 、 藍(lán)色背光：背光電壓3V、 串行接口：一根數(shù)據(jù)線，一根時鐘線、不帶字庫：需要自己編輯外部字模數(shù)組
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、系統(tǒng)組裝調(diào)試實(shí)驗(yàn) ；
2、紅外發(fā)射管伏安特性實(shí)驗(yàn)；
3、紅外接收管暗電流和光電流測量實(shí)驗(yàn)；
4、PWM脈沖波調(diào)節(jié)激光發(fā)射器電壓實(shí)驗(yàn)；
5、四象限探測器輸出脈沖信號放大實(shí)驗(yàn)；
6、四象限探測器輸出脈沖信號展寬實(shí)驗(yàn)；
7、由電阻構(gòu)成的硬件和差運(yùn)算電路實(shí)驗(yàn)；
8、由運(yùn)算放大器構(gòu)成的硬件和差運(yùn)算電路實(shí)驗(yàn)；
9、坐標(biāo)計(jì)算實(shí)驗(yàn)；
10、四象限探測器輸出信號數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)；
11、四象限位置測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)（LCD128*64顯示測量坐標(biāo)）；
12、上位機(jī)軟件實(shí)驗(yàn)；
13、掃描尋光實(shí)驗(yàn)；
14、半自動跟蹤實(shí)驗(yàn)；
15、全自動跟蹤實(shí)驗(yàn)；
16、外接驅(qū)動信號跟蹤實(shí)驗(yàn)；
17、四象限探測外接信號調(diào)制解調(diào)實(shí)驗(yàn)；
